noticias de la compañía sobre Mejora del control de AGV con módulos de E/S inalámbricos: una alternativa flexible a las placas de relé

Introducción

Los vehículos guiados automáticamente (AGV) se han convertido en la columna vertebral de la logística moderna y de la fabricación inteligente.Los sistemas de control de AGV dependen de PLC con cable I/O o placas de relé a bordo para gestionar las funciones auxiliares, rodillos transportadores, luces de advertencia, actuadores de cuerno y entradas de sensores magnéticos / de navegación.

Sin embargo, a medida que los AGV evolucionan hacia diseños más modulares, compactos y rápidamente desplegables,módulos de E/S inalámbricosEstos módulos reemplazan el cableado punto a punto con enlaces de radio, ofreciendo ventajas significativas en flexibilidad, mantenimiento y escalabilidad.

¿Qué es un módulo de entrada/salida inalámbrico?

Un módulo de E/S inalámbrico es una unidad compacta y autónoma que incluye:

• Las entradas digitales (contacto en seco, NPN/PNP)

• Las salidas digitales (relé o transistor)

• Las entradas analógicas opcionales (420 mA, 010 V)

• Un transceptor de radio industrial interno (por ejemplo, 433 MHz, 868 MHz o 915 MHz)

• Software de configuración para el emparejamiento y la configuración lógica

Estos módulos funcionan comoextensiones inalámbricas transparentesCuando una entrada cambia de estado en un módulo remoto, el cambio se transmite inalámbricamente a un módulo maestro emparejado conectado al controlador principal.

Aplicaciones clave en los sistemas AGV

Ventajas sobre las placas de transmisión por cable

1. Menos arneses de cableado

2. Adjunto de AGV modular

3. Reparación y adaptación rápidas

4. Inteligencia distribuida

Ejemplo de configuración típica

Escenario:Un AGV lleva una cubierta transportadora de rodillos que debe funcionar solo cuando el AGV está en una estación.

• Módulo maestro:Instalado dentro del panel de control del AGV, conectado a salidas digitales del PLC.

• Módulo remoto:Instalado debajo de la plataforma transportadora, conectado a la bobina del contactor del motor.

• Operación:Cuando el AGV llega a la estación, el PLC activa la salida 1 en el maestro.

- ¿ Qué?Integración con los controladores de AGV

Los módulos de E/S inalámbricos se comunican típicamente con:

• PLC (por ejemplo, Siemens, Rockwell, Mitsubishi)mediante el mapeo digital de E/S ¢ el método más simple.

• Controladores integrados (Arduino, Raspberry Pi, PC industrial)mediante serie o GPIO.

• Controladores de navegación de AGVcomo bancos auxiliares de E/S remotos.

• Los módulos de E/S inalámbricos no sustituyen a todos los cables de los VGA, pero ofrecen una excelente solución para el control auxiliar distribuido, especialmente para las cubiertas de transportadores, los mecanismos de elevación, los dispositivos de advertencia,y accesorios temporalesReducen la complejidad del diseño, simplifican el mantenimiento y permiten arquitecturas modulares de vehículos.

  Para los fabricantes de AGV y los integradores de sistemas que buscan reducir los costos de los cables y el tiempo de montaje, manteniendo una expansión de E/S confiable, los módulos de E/S inalámbricos merecen un lugar en la caja de herramientas.

  La mayoría de los proveedores proporcionan un software de configuración donde se empareja un módulo maestro y remoto y se mapean las relaciones de canal a canal.